2019年11月9日，永利集团304am官方入口参研的国家重点研发计划重点专项“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”项目启动会暨实施方案评审会在西安交通大学召开。这是我校首次参与“智能机器人”重点专项，有助于提高我校在智能机器人关键技术领域的研究水平。

作为国家十三五规划的重点发展目标，“智能机器人”重点专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型应用示范，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展，“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”是该重点专项的重要组成部分，项目团队由西安交通大学牵头，联合了机器人领域的知名高校、企业与研究院，通过校企融合、产业协同方式，攻关性能传感、故障诊断、智能评估等核心技术，提升国产工业机器人智能化水平。

重点专项总体专家组责任专家北京理工大学教授段星光教授介绍了国家重点研发计划组织管理的相关政策，提出了项目管理过程的几点具体要求与需要把握的问题。项目负责人雷亚国教授汇报了项目的总体规划及实施方案，听取了与会专家的问题质询和建议。专家组对项目及各课题的技术实施方案、新技术突破、应用示范等部分进行了充分的论证。

作为“智能机器人”专项的重要组成部分，“工业机器人智能故障诊断及健康评估系统”项目的研究将填补国产工业机器人在智能故障诊断研究方向的空白，为保障工业机器人的高精度安全可靠运行提供技术支撑与标准规范，促进国产工业机器人的战略布局和转型升级，提升国产高端工业机器人的研发能力和核心竞争力。

永利集团304am官方入口伍教授团队在国内外率先开展了工业机器人声发射故障诊断技术研究，开发了工业机器人故障诊断系统并在大型汽车企业推广使用，为项目研究奠定了良好基础，在本项目中承担子课题“工业机器人故障特征提取与迁移智能诊断研究”。