所在系所：智能制造系

复杂机电系统智能控制研究所

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教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2017.09.01-2021.07.21

西班牙加泰罗尼亚理工大学

自动化、机器人与视觉

博士研究生

2014.10.01-2017.07.04

瑞典布莱京理工大学

机械工程（结构力学）

硕士研究生

2014.09.01-2017.12.08

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机械工程

硕士研究生

2010.09.01-2014.07.01

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机械工程及其自动化

本科

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2021.12-至今

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副教授

研究领域（方向）（4个以内）

非线性系统自适应控制理论 (自适应参数估计、观测器设计、自适应控制理论)

自适应参数估计及在复杂系统建模中的应用 (机器人、外骨骼机器人、伺服系统、燃料电池系统)

个人总体简介

云南省“兴滇英才支持计划”青年人才入选者，现为永利集团304am官方入口讲师、硕士生研究生导师。长期从事与从事自适应参数估计、自适应观测器、燃料电池系统建模、分析与控制器设计、外骨骼机器人辨识与控制等方面的科学研究。2018年5月获 “国家建设高水平公派博士研究生” 项目资助赴西班牙加泰罗尼亚理工大学攻读自动化、机器人与视觉专业博士学位。主持国家自然科学基金项目1项，承担国家自然科学基金3项，参与科研课题8项。2018年至今，在国际知名期刊和会议上工发表（录用）论文14篇（SCI期刊论文8篇， EI会议论文6篇），申请发明专利6项，实用新型专利6项。

主要科研项目（代表性的8项以内）

2023-2025国家自然科学青年基金项目“有限激励下自适应参数估计及其在燃料电池建模中应用”，主持，在研

2022-2027云南省“兴滇英才支持计划”青年拔尖人才培养经费，主持，在研

2023-2026云南省科技厅面上项目“绳驱外骨骼机器人系统自适应参数估计方法研究与观测器设计”，主持，在研

2023-2025校医学联合专项“面向老年人的髋关节外骨骼机器人康复评估及训练研究”，主持，在研

2022-2025云南省国际联合研究中心项目“云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室”，参与，在研

2023-2026国家自然科学基金面上项目“含非光滑动态模块化系统自适应参数估计及控制”，参与，在研

代表性论文、专著（10项以内）

代表性论文

Xing, Y., Na, J., Chen, M., Costa-Castello, R., & Roda, V. (2022). Adaptive Nonlinear Parameter Estimation for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(8), 9012-9023.

Xing, Y., Na, J., & Costa-Castello, R. (2019). Real-time adaptive parameter estimation for a polymer electrolyte membrane fuel cell. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(11), 6048-6057.

Na, J., Xing, Y., & Costa-Castelló, R. (2018). Adaptive estimation of time-varying parameters with application to roto-magnet plant. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(2), 731-741.

Wang, S., Na, J., Xing, Y. (2020). Adaptive optimal parameter estimation and control of servo mechanisms: theory and experiments. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(1), 598-608.

Xing, Y., Costa-Castello, R., Na, J., & Renaudineau, H. (2020). Control-oriented modelling and analysis of a solid oxide fuel cell system. International Journal of Hydrogen Energy, 45(40), 20659-20672.

Xing, Y., Costa-Castelló, R., & Na, J. (2020). Temperature Control for a Proton-Exchange Membrane Fuel Cell System with Unknown Dynamic Compensations. Complexity, 2020.

Xing, Y., Na, J., & Costa-Castelló, R. (2018). Composite PID control with unknown dynamics estimator for rotomagnet plant. IFAC-PapersOnLine, 51(4), 817-822.

专著

Xing Y. Modeling and Control Strategies for a Fuel Cell System[M]. Springer Nature, 2023.

专利及软件著作权登记（5项以内）

肖纯杰，高贯斌，那靖，邢亚珊等.一种膝关节辅助康复训练外骨骼，CN202210815309.0 (发明专利)

周健，高贯斌，陈新，那靖，邢亚珊等.一种柔性可调的髋关节外骨骼康复装置，CN202211381179.0 (发明专利)

李乐，高贯斌，那靖，邢亚珊等.一种基于双基准站的RTK放样系统，CN202210646681.3 (发明专利)

宋江超，那靖，高贯斌，邢亚珊等.一种基于自适应控制的串联弹性驱动器装置，CN202111295754.0 (发明专利)