所在系所：

交通工程学院车辆工程

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13368806420

通讯地址：

昆明理工大学交通工程学院

邮 编：

650500

电子邮箱：

yangxiujian2013@163.com

教育背景

时间

毕业学校

所学专业

学历

2000.9~2004.6

山东大学

机械设计制造及其自动化

学士

2004.9~2009.6

山东大学

车辆工程

博士

工作经历

时间

工作单位

职称、职务

2015.10~至今

2010.8-2015.9

2009.7-2010.7

昆明理工大学

昆明理工大学

昆明理工大学

教授

副教授

研究领域（方向）（4个以内）

(1) 车辆动力学与控制技术

(2) 智能车辆技术

(3) 先进车辆设计技术

个人总体简介

杨秀建，男，1980年10月生，博士，教授，博士生导师，中国汽车工程学会理事，云南省“兴滇人才支持计划”入选者，2014.11 ~ 2015.10在英国拉夫堡大学航空与汽车工程学院从事访问学者研究，主要从事先进车辆设计技术、智能车辆技术等方面的研究。主持各类科研项目10余项，其中国家自然科学基金3项。以第一作者或通信作者发表学术论文70余篇，其中EI/SCI检索40余篇，多次在汽车工程领域入选Elsevier发布的“中国高被引学者榜单”，申请和授权专利30余项，获山东省企业优秀创新成果二等奖（1/7, 2020）。

主要科研项目（代表性的8项以内）

(1) 国家自然科学基金项目“多构型汽车队列极限工况下队列-节点车辆一体化稳定性机理与重构控制”,（52162046)，2022.01~2025.12.

(2) 国家自然科学基金项目“高山公路环境下充液半挂液罐汽车横向动力学及适配技术研究”,（51465023)，2015.1~2018.12.

(3) 国家自然科学基金项目“半挂汽车列车横向稳定性多目标重构控制的统一框架与策略研究”，（51005109），2010.12~2013.12.

表性论文、专著（10项以内）

[1] Wu Xiangji, Yang Xiujian*, Zhang Shengbin, Wu Tao, Feng Chuqi. Dynamics stability oriented configuration optimization of a tractor semi-trailer tank vehicle based on a coupling lateral vehicle dynamics model. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2023, 30(2):167-200. （SCI）

[2] 杨秀建, 皇甫尚昆, 颜绍祥. 基于改进UKF的UWB/IMU/里程计融合定位方法[J]. 中国惯性技术学报, 2023, 31(05): 462-471. （EI）

[3] 杨秀建, 谢永焘. 基于启发式调谐EH∞F的多机器人协同定位[J].中国惯性技术学报, 2023, 31(01): 24-32. （EI）

[4] 杨秀建,殷新雨,高晋.周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性[J].汽车工程, 2022, 44(12):1834-1843. （EI）

[5] 杨秀建, 李金雨. 基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制 [J]. 汽车工程, 2020, 42 (2): 184-190. （EI）

[6] Xiujian Yang, Yayong Chen, Jin Gao. Optimal coordinated control of a vehicular platoon by taking into account the individual vehicle dynamics [J]. International Journal of Vehicle Design, 2019, 81(3/4): 137-165 （SCI）

[7] 杨秀建, 吴相稷, 邢云祥 等. 非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型[J]. 中国公路学报, 2018, 31(11): 244-254. （EI）

[8] 杨秀建, 邢云祥, 吴相稷 等. 液罐车液体侧向晃动多质量椭圆规摆模型[J]. 交通运输工程学报, 2018, 18(05): 140-151. （EI）

[9] Xiujian Yang, Jin Gao.Compactly modelling and analysing the roll dynamics of a partly filled tank truck. International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2016, 23(1): 81-105. （SCI）

[10] Xiujian Yang. Improvements in vehicle handling and stability by a novel wheel slip coordination control scheme. International Journal of Vehicle Design, 2013, 62 (2/3/4): 206 -230. （SCI）

专利及软件著作权登记（5项以内）

[1] 杨秀建,袁志豪,谢永焘,皇甫尚昆,高晋,黄震. 基于改进A-Star 算法的非平坦环境下路径规划方法. 发明专利, 申请号: CN202310059728.0, 2023.

[2] 杨秀建, 颜绍祥, 张生斌 等. 一种基于多传感器融合的真实轨迹测量方法及装置. 发明专利, 申请号: CN202310059728.0, 2023.

[3] 杨秀建, 谢永焘, 袁志豪, 白永瑞, 颜绍祥, 皇甫尚昆. 基于特征点提取和匹配的多机器人地图融合方法、系统. 发明专利, 申请号: CN 202210594386.8, 2022.

[4] 杨秀建, 白永瑞, 殷新雨 等. 一种周期型控制结构车辆队列. 发明专利, 申请号: CN202210828251.3, 2022.

[5] 杨秀建, 陈亚勇，张昆 等. 一种基于轮速前馈补偿的纵向车辆队列协调控制系统. 发明专利，专利号: ZL201710432783.4, 2019.