2021级 机器人工程 专业培养方案
主修 | 2021 | 本科 | 永利集团304am官方入口 | 机器人工程 | 177 学分
课程模块 |
课程代码 |
课程名称 |
学分 |
总学时 |
理论学时 |
实验学时 |
实践学时 |
习题学时 |
上机学时 |
设计学时 |
开课学期 |
是否必修 |
考核方式 |
开课部门 |
集中 |
分散 |
通识教育 |
思想政治理论课 |
必修类 |
5300106 |
形势与政策(1) |
0 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5300107 |
形势与政策(2) |
0 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5300108 |
形势与政策(3) |
0 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5300109 |
形势与政策(4) |
0 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5300110 |
形势与政策(5) |
0 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5300111 |
形势与政策(6) |
0 |
8 |
8 |
|
|
|
|
|
|
6 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5300112 |
形势与政策(7) |
0 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5302005 |
思想政治理论课实践教学 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5302106 |
形势与政策 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
8 |
是 |
考查 |
马克思主义学院 |
5303002 |
中国近现代史纲要 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考试 |
马克思主义学院 |
5303004 |
思想道德与法治 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考试 |
马克思主义学院 |
5303005 |
马克思主义基本原理 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
马克思主义学院 |
5303006 |
习近平新时代中国特色社会主义思想概论 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
马克思主义学院 |
5303007 |
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
2.5 |
72 |
72 |
|
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考试 |
马克思主义学院 |
要求学分: 17 |
四选一 |
5301001 |
中共党史 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
1 |
否 |
考试 |
马克思主义学院 |
5301002 |
改革开放史 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
1 |
否 |
考试 |
马克思主义学院 |
5301003 |
新中国史 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
2 |
否 |
考试 |
马克思主义学院 |
5301004 |
社会主义发展史 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
2 |
否 |
考试 |
马克思主义学院 |
要求学分: 1 |
要求学分: 18, 要求完成子模块数: 2 |
军事理论技能课 |
7102001 |
军事理论 |
2 |
36 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考试 |
人民武装部 |
7102002 |
军事技能 |
2 |
112 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考查 |
人民武装部 |
要求学分: 4 |
外语类 |
四选一(英语类) |
1903441 |
大学英语(1) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903442 |
大学英语(2) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903443 |
大学英语(3) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903444 |
大学英语(4) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
要求学分: 12 |
四选一(法语类) |
1903445 |
大学法语(1) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903446 |
大学法语(2) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903447 |
大学法语(3) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903448 |
大学法语(4) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
要求学分: 12 |
四选一(德语类) |
1903449 |
大学德语(1) |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
|
|
1 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903450 |
大学德语(2) |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
|
|
2 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903451 |
大学德语(3) |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
|
|
3 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903452 |
大学德语(4) |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
|
|
4 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
要求学分: 12 |
四选一(日语类) |
1903453 |
大学日语(1) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903454 |
大学日语(2) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903455 |
大学日语(3) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
1903456 |
大学日语(4) |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
否 |
考试 |
外国语言文化学院 |
要求学分: 12 |
要求学分: 12, 要求完成子模块数: 1 |
心理健康课 |
7101001 |
入学教育 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考查 |
学生工作部(处)、武装部(合署) |
7101003 |
大学生心理健康与成长成才(1) |
1 |
18 |
18 |
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考查 |
学生工作部(处)、武装部(合署) |
7101004 |
大学生心理健康与成长成才(2) |
1 |
18 |
18 |
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考查 |
学生工作部(处)、武装部(合署) |
要求学分: 3 |
创新创业类 |
5202001 |
创业基础 |
2 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
是 |
考查 |
创新创业学院 |
6601002 |
大学生职业生涯规划 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考查 |
就业指导中心 |
6601003 |
大学生就业指导 |
1 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
是 |
考查 |
就业指导中心 |
要求学分: 4 |
体育课 |
3200001 |
体育(1) |
0 |
32 |
|
|
32周 |
|
|
|
|
1 |
是 |
考试 |
体育学院 |
3200003 |
体育(3) |
0 |
32 |
|
|
32周 |
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
体育学院 |
3201005 |
体育课外测试(1) |
0 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考查 |
体育学院 |
3201006 |
体育课外测试(2) |
0 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
是 |
考查 |
体育学院 |
3202002 |
体育(2) |
2 |
32 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考试 |
体育学院 |
3202004 |
体育(4) |
2 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考试 |
体育学院 |
要求学分: 4 |
信息类 |
0303536 |
数据结构基础与算法分析A |
2.5 |
40 |
32 |
8 |
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0303537 |
数值分析A |
3 |
48 |
32 |
16 |
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
3102022 |
大学计算机—计算思维 |
2 |
32 |
16 |
|
|
|
|
16 |
|
1 |
是 |
考查 |
计算中心 |
3104004 |
C语言程序设计 |
4 |
64 |
32 |
|
|
|
|
32 |
|
2 |
是 |
考查 |
计算中心 |
要求学分: 11.5 |
要求学分: 56.5, 要求完成子模块数: 7 |
学科教育 |
数学类 |
1102328 |
线性代数 |
2 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考试 |
理学院 |
1103167 |
概率论与数理统计B |
3 |
48 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
理学院 |
1105003 |
高等数学A(2) |
5 |
80 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考试 |
理学院 |
1106001 |
高等数学A(1) |
6 |
96 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考试 |
理学院 |
要求学分: 16 |
物理类 |
1101009 |
物理实验(1) |
1 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考查 |
理学院 |
1101010 |
物理实验(2) |
1 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考查 |
理学院 |
1104002 |
大学物理B(1) |
4 |
64 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考试 |
理学院 |
1104003 |
大学物理B(2) |
4 |
64 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
理学院 |
要求学分: 10 |
图学类 |
0302519 |
计算机辅助工程制图A |
2 |
32 |
16 |
|
|
|
|
16 |
|
2 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0304300 |
工程制图A |
4 |
64 |
64 |
|
|
|
32 |
|
|
1 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
要求学分: 6 |
机械类 |
0301496 |
机器人工程导论 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
1 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0306539 |
机械学基础 |
5.5 |
88 |
82 |
6 |
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
要求学分: 6.5 |
能力素养类 |
0302540 |
工程经济学与管理 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
3301008 |
科技文献检索(理工) |
1 |
16 |
6 |
|
|
|
|
10 |
|
4 |
是 |
考查 |
图书馆 |
3402006 |
工程训练B及工业生产劳动教育 |
2 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考查 |
工程训练中心 |
要求学分: 5 |
力学类 |
1004159 |
工程力学C |
4 |
64 |
60 |
|
|
|
|
|
|
2 |
是 |
考试 |
建筑工程学院 |
要求学分: 4 |
电工电子类 |
0401907 |
电路实验B |
0.5 |
16 |
|
16 |
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考查 |
信息工程与自动化学院 |
0401909 |
模拟电子技术实验B |
0.5 |
16 |
|
16 |
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考查 |
信息工程与自动化学院 |
0401911 |
数字电子技术实验B |
0.5 |
16 |
|
16 |
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考查 |
信息工程与自动化学院 |
0404906 |
电路理论B |
3.5 |
56 |
56 |
|
|
|
|
|
|
3 |
是 |
考试 |
信息工程与自动化学院 |
0404908 |
模拟电子技术基础B |
3.5 |
56 |
56 |
|
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考试 |
信息工程与自动化学院 |
0404910 |
数字电子技术基础B |
3.5 |
56 |
56 |
|
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考试 |
信息工程与自动化学院 |
要求学分: 12 |
要求学分: 59.5, 要求完成子模块数: 7 |
素质类 |
文史经典与中华文化模块 |
要求学分: 2 |
社会发展与世界视野模块 |
要求学分: 2 |
艺术创作与审美体验模块 |
要求学分: 2 |
科学探索与技术创新模块 |
要求学分: 2 |
要求学分: 8, 要求完成子模块数: 4 |
专业教育 |
必修课 |
0301515 |
工业机器人应用技术 |
1.5 |
40 |
20 |
20 |
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302505 |
机器人操作系统 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
6 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0302521 |
电机驱动与运动控制 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
6 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0302528 |
数字图像处理与机器视觉 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
|
|
6 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0302529 |
人工智能 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
|
|
6 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0302541 |
信号与系统 B |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0302543 |
机器人感知与人机交互技术 B |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0303499 |
机器人学 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
|
|
4 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0303503 |
自动控制原理 |
3 |
48 |
42 |
6 |
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
0304542 |
嵌入式系统A |
4 |
64 |
56 |
8 |
|
|
|
|
|
5 |
是 |
考试 |
永利集团304am官方入口 |
要求学分: 23.5 |
集中实践环节 |
0301411 |
认知实习 |
1 |
20 |
|
20 |
|
|
|
|
|
短一 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0301509 |
电路设计与分析综合实验 |
1 |
40 |
|
|
40 |
|
|
|
|
短二 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0301511 |
机器人运动控制综合设计实践 |
1 |
40 |
|
|
40 |
|
|
|
|
6 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302209 |
生产实习 |
2 |
80 |
|
|
80 |
|
|
|
|
短三 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302545 |
机械学基础课程设计 |
1.5 |
60 |
|
|
60 |
|
|
|
|
3 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0308118 |
毕业设计综合实践 |
8 |
320 |
|
|
320 |
|
|
|
|
8 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
要求学分: 14.5 |
选修课 |
0302305 |
机器人机构设计 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
7 |
否 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302500 |
液气压传动与控制 |
2 |
32 |
28 |
4 |
|
|
|
|
|
7 |
否 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302506 |
现代控制理论 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
|
|
7 |
否 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302507 |
机器人控制技术 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
|
|
7 |
否 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302512 |
机器人专业英语 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
|
|
7 |
否 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0302523 |
工业大数据与机器学习 |
2 |
32 |
24 |
|
|
|
|
8 |
|
7 |
否 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
要求学分: 8 |
要求学分: 46, 要求完成子模块数: 3 |
个性发展模块 |
创新实践课程 |
0301232 |
智能机器人系统综合设计 |
1 |
40 |
|
|
40 |
|
|
|
|
6 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
0301510 |
机器人创新设计综合实验 |
1 |
40 |
|
|
40 |
|
|
|
|
5 |
是 |
考查 |
永利集团304am官方入口 |
要求学分: 2 |
第二课堂 |
5605002 |
大学生能力素质拓展课程 |
5 |
100 |
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|
|
|
8 |
是 |
考查 |
中国共产主义青年团永利集团304am官方入口委员会 |
要求学分: 5 |
要求学分: 7, 要求完成子模块数: 2 |
要求学分: 177 |
备注:★表示核心课程,▲表示主要实践环节